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軟啟動(dòng)是相對于硬啟動(dòng)的概念，在工程中最常用的就是三相異步電機(jī)，在民用和工業(yè)工程電動(dòng)設(shè)備中，由于其電機(jī)啟動(dòng)特性，這些電動(dòng)機(jī)直接連接供電系統(tǒng)（硬啟動(dòng)），會(huì)導(dǎo)致較大的沖擊電流和峰值轉(zhuǎn)矩，不利于機(jī)械裝置的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。軟啟動(dòng)則是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行，電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩。
異步電機(jī)啟動(dòng)性能主要有兩個(gè)指標(biāo)，啟動(dòng)電流倍數(shù)和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，軟啟動(dòng)器是就是在啟動(dòng)時(shí)通過改變加在電機(jī)上的電源電壓，以減小啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)啟動(dòng)方式有自耦減壓、Y/△減壓等方式，其共同特點(diǎn)是控制線路簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不可調(diào)并有二次沖擊電流，對負(fù)載有沖擊轉(zhuǎn)矩。軟啟動(dòng)可以有效地降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，其啟動(dòng)電流僅為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)硬啟動(dòng)電流的50%，是高效電動(dòng)機(jī)硬啟動(dòng)電流的20%。軟啟動(dòng)的限流特性可有效限制浪涌電流，避免不必要的沖擊力矩以及對配電網(wǎng)絡(luò)的電流沖擊，有效地減少線路刀閘和接觸器的誤觸發(fā)動(dòng)作；對頻繁啟停的電動(dòng)機(jī)，可有效控制電動(dòng)機(jī)的溫升，大大延長電動(dòng)機(jī)的壽命。
晶閘管軟啟動(dòng)原理：在三相電源與電機(jī)間串入三相聯(lián)晶閘管，利用晶閘管移相控制原理（見圖2），改變晶閘管的觸發(fā)角，啟動(dòng)時(shí)電機(jī)端電壓隨晶閘管的導(dǎo)通角從零逐漸上升，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達(dá)到滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng)過程；軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè)平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作；此時(shí)旁路接觸器接通（避免電機(jī)在運(yùn)行中對電網(wǎng)形成諧波污染，延長晶閘管壽命），電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)；停車時(shí)先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動(dòng)器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車過程完成。
軟啟動(dòng)通常利用其特性，采用如下四種起停方式：
1.電壓斜坡軟啟動(dòng)：啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器的電壓快速升至U1，然后在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)逐漸上升，電機(jī)隨著電壓上升不斷加速，達(dá)到額定電壓和額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程完成。
2.限流啟動(dòng)：啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器的輸出電壓迅速增加，直到輸出電流達(dá)到限定值，保持輸出電流不大于該值，電壓逐步升高，使電動(dòng)機(jī)加速，當(dāng)達(dá)到額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出電流迅速下降至額定電流，啟動(dòng)過程完成。該方式用于某些需快速啟動(dòng)的負(fù)載電機(jī)。
3.斜坡限流啟動(dòng)：啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，輸出電壓在設(shè)定時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)上升，同時(shí)輸出電流以一定的速率增加，當(dāng)啟動(dòng)電流增至限定值Im時(shí)，保持電流恒定，直至啟動(dòng)完成。該方式適用于泵類及風(fēng)機(jī)類負(fù)載電機(jī)。
4.軟停車：在該方式下停止電機(jī)時(shí)，電機(jī)的輸出電壓由額定電壓在設(shè)定的軟停時(shí)間內(nèi)逐步降低至零，停車過程完成；常用于水泵負(fù)載，它成功地解決了傳統(tǒng)停車過程中的“水錘”現(xiàn)象（即瞬間停機(jī)引起流體原來狀態(tài)的劇烈變化，造成流體對管道的沖擊）。
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