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軟啟動(dòng)器結(jié)合了電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)，是專為三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的一種全數(shù)字智能化啟動(dòng)設(shè)備。其基本原理是通過對(duì)功率器件即可控硅的控制而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制，采用電壓斜率的工作原理，控制輸出給電動(dòng)機(jī)的電壓從可整定的初始值經(jīng)過可整定的斜率時(shí)間上升到供電全壓。因此降低了對(duì)電動(dòng)機(jī)電源的容量要求，并減少對(duì)供電電網(wǎng)的影響和機(jī)械傳動(dòng)的沖擊。
軟啟動(dòng)器采用三相反向并聯(lián)的晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路類似三相全控橋式整流電路，通過內(nèi)部的單片機(jī)調(diào)整改變觸發(fā)脈沖的觸發(fā)時(shí)間來改變觸發(fā)角的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)加到定子繞組上的端電壓。
異步電機(jī)啟動(dòng)性能主要有兩個(gè)指標(biāo)：?jiǎn)?dòng)電流倍數(shù)和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)時(shí)通過改變加在電機(jī)上的電源電壓，以減小啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)啟動(dòng)方式有自耦減壓、Y/△減壓等方式，其共同特點(diǎn)是控制線路簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不可調(diào)并有二次沖擊電流，對(duì)負(fù)載有沖擊轉(zhuǎn)矩。
軟啟動(dòng)可標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)硬啟動(dòng)電流的50%，是高效電動(dòng)機(jī)硬啟動(dòng)電流的20%。軟啟動(dòng)的限流特性可有效限制浪涌電流，避免不必要的沖擊力矩以及對(duì)配電網(wǎng)絡(luò)的電流沖擊，有效地減少線路刀閘和接觸器的誤觸發(fā)動(dòng)作；對(duì)頻繁啟停的電動(dòng)機(jī)，可有效控制電動(dòng)機(jī)的溫升，延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的壽命。目前應(yīng)用較為廣泛、工程中常見軟啟動(dòng)器是晶閘管（SCR）軟啟動(dòng)。
SCR軟啟動(dòng)原理：在三相電源與電機(jī)間串入三相聯(lián)晶閘管，利用SCR移相控制原理，改變其觸發(fā)角，啟動(dòng)時(shí)電機(jī)端電壓隨SCR的導(dǎo)通角從零逐漸上升，就可調(diào)節(jié)輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達(dá)到滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng)過程；軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè)平穩(wěn)的升壓過程（且可具有限流功能），直到SCR全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作；此時(shí)旁路接觸器接通（避免電機(jī)在運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)形成諧波污染，延長(zhǎng)SCR壽命），電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；停車時(shí)先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動(dòng)器內(nèi)SCR導(dǎo)通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車過程完成。
SCR軟啟動(dòng)器在設(shè)計(jì)上采用了電流電壓矢量傳感動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)，不改變電機(jī)原有的運(yùn)行特性；采用鎖相環(huán)技術(shù)和單片機(jī)，根據(jù)壓控振蕩器鎖定三相同步信號(hào)的邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)出的一種可控硅觸發(fā)系統(tǒng)，控制輸出脈沖的移相，通過對(duì)電流的檢測(cè)，控制輸出電壓按一定線性加至全壓，限制起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng)。
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